Учебно-лабораторный комплекс для отработки применения систем технического зрения при посадке объекта на площадку с применением виртуального генератора синтетических данных и машинного зрения
Данный учебный комплекс – предназначен для работы в составе лаборатории симуляции и отработки алгоритмов оптической навигации с помощью средств технического зрения в рамках решения задачи посадки ЛА на подготовленную площадку с оптическими маркерами.
Задача комплекса - виртуальная симуляция процесса посадки баллистического ЛА на виртуальную площадку с помощью набора виртуальных камер – генерирующих высококачественный видеопоток, передаваемый внешним системам технического зрения и обработки сигналов. Получаемый в результате симуляции видеопоток синтетических данных или серия изображений могут быть использованы в ходе тренировки алгоритмов машинного или технического зрения.
Полученные данные с виртуальных камер передаются во внешний контур обработки в виде генерируемого в реальном времени видеопотока или набора высококачественных изображений, кадров симуляции. Комплекс должен позволять задавать параметры симуляции, такие как точка старта, ориентация и координаты объекта, а также внешний вид места посадки и параметры виртуальной атмосфера. Также пользователь должен иметь возможность размещать на виртуальной испытательной площадке произвольные (загружаемые из файла) оптические маркеры, и задавать степень их различимости путем варьирования параметров атмосферы или изменяя параметры виртуальной набортной камеры.
Во время работы системы на основе генерируемых изображений, а также точно заданных и известных параметров виртуальной камеры должна производиться калькуляция точного расстояния до маркеров, а также процесс определения координат ЛА в пространстве относительно наблюдаемых ориентиров.
Основные функциональные требования:
1. Виртуальный летательный аппарат должен подчиняться законам физики твердого тела, обладать конечной массой и виртуальными имитаторами двигателей, позволяющих менять следующие характеристики:
Вектор направления тяги двигателя
Магнитуда тяги двигателя
2. Комплекс должен позволять проводить симуляцию в реальном времени так и с заданной постоянной времени, для замедления обработки событий и физической модули мира
3. Комплекс должен поддерживать двустороннюю связь в реальном времени со следующими системами:
Matlab Simulink
OpenCv
Среда разработки на Python
4. На вход система должна позволять принимать от подключенной среды симуляции или программирования следующие параметры:
Тяга и вектор направления для каждого двигателя спускаемого ЛА
5. На выход система может выдавать следующие значения с частотой не менее 60Гц:
Скорость спускаемого аппарата
3 координаты спускаемого аппарата
3 угла ориентации аппарата в формате Эйлеровых углов или в виде кватерниона
Видеоизображение как минимум с двух виртуальных камер в разрешении не менее 640 на 480 с частотой не менее 25 кадров в секунду.
6. Система должна позволять создавать набор данных в виде последовательности статичных изображений в отдельную директорию с частотой не менее 30 кадров в секунду симуляции.
Габариты и вес комплекса с ПК и 2 мониторами (брутто):
Максимальные ДхШхВ(мм): 800x600x600;
Вес: не более 45кг.
Комплектация:
Руководство по эксплуатации учебного стенда
Учебный стенд
Оплачивайте покупки удобным способом. В интернет-магазине доступно 3 варианта оплаты:
- Наличные при самовывозе или доставке курьером. Специалист свяжется с вами в день доставки, чтобы уточнить время и заранее подготовить сдачу с любой купюры. Вы подписываете товаросопроводительные документы, вносите денежные средства, получаете товар и чек.
- Безналичный расчет при самовывозе или оформлении в интернет-магазине: карты МИР, Visa и MasterCard. Чтобы оплатить покупку, система перенаправит вас на сервер системы ASSIST. Здесь нужно ввести номер карты, срок действия и имя держателя.
- ЮMoney при онлайн-заказе. Для совершения покупки система перенаправит вас на страницу платежного сервиса. Здесь необходимо заполнить форму по инструкции.
Экономьте время на получении заказа. В интернет-магазине доступно 4 варианта доставки:
- Курьерская доставка работает с 9.00 до 19.00. Когда товар поступит на склад, курьерская служба свяжется для уточнения деталей. Специалист предложит выбрать удобное время доставки и уточнит адрес. Осмотрите упаковку на целостность и соответствие указанной комплектации.
- Самовывоз из магазина. Список торговых точек для выбора появится в корзине. Когда заказ поступит на склад, вам придет уведомление. Для получения заказа обратитесь к сотруднику в кассовой зоне и назовите номер.
- Постамат. Когда заказ поступит на точку, на ваш телефон или e-mail придет уникальный код. Заказ нужно оплатить в терминале постамата. Срок хранения — 3 дня.
- Почтовая доставка через почту России. Когда заказ придет в отделение, на ваш адрес придет извещение о посылке. Перед оплатой вы можете оценить состояние коробки: вес, целостность. Вскрывать коробку самостоятельно вы можете только после оплаты заказа. Один заказ может содержать не больше 10 позиций и его стоимость не должна превышать 100 000 р.
